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货架按货架的发展分别分为，传统货架和新型货架。传统式货架包括：层架、层格式货架、抽屉式货架、橱柜式货架、U形架、悬臂架、栅架、鞍架、气罐钢筒架、轮胎专用货架等。 新型货架包括：旋转式货架、移动式货架、穿梭车货架、装配式货架、调节式货架、托盘货架、进车式货架、高层货架、阁楼式货架、重力式货架、屏挂式货架等。
货架的种类很多，但仓储货架分，轻型仓储货架，中型仓储货架，重型仓储货架，阁楼货架等。
不同类型的货架有不同的特点，高位货架具有装配性好、承载能力大及稳固性强等特点。货架用材使用冷热钢板。通廊式货架为储存大量同类的托盘货物而设计，中量型货架，也叫无通道式货架。托盘一个接一个按深度方向存放在支撑导轨上，贯通型货架，增大了储存密度，轻量型货架，提高了空间利用率。这种货架通常运用于储存空间昂贵的场合，如冷冻仓库等。通廊式货架有4个基本组成部份：框架、导轨支撑、托盘导轨和斜拉杆等。这种货架仓库利用率高，可实现先进先出，云南货架，或先进后出。适合储存大批量、少品种货物，批量作业。可用较小的空间提供较大的存储量。其适用大批量、少品种的货物存储作业。叉车可直接驶入货道内进行存取货物，作业极其方便。
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